0-ARM 0 75 60 10 
0-ARM 1 70 55 10 
0-ARM 2 65 65 10 
0-ARM 3 45 50 10 
0-ARM 4 60 50 25 
0-ARM 5 60 55 15 
0-ARMS-DELAY-in 20 
0-ARMS-DELAY-in 15 
 
